、申请条件：未取得过机动车驾驶证的人员，符合下列条件的可申请机动车驾驶证：
（一）年龄条件
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。
（二）身体条件
1、身高：申请城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；
2、视力：申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
（三）不得申请机动车驾驶证的情形：
1、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
2、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
3、吊销机动车驾驶证未满二年的；
4、造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
5、驾驶许可依法被撤销未满三年的；
6、法律、行政法规规定的其他情形。
二、可申请的车型
本市居民可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在本市暂住的申请人可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。
三、提交的资料
（一）按规定填写的《机动车驾驶证申请表》；
（二）北京市卫生局确定的县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交北京市卫生局指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；
（三）申请人的身份证明原件、复印件；
（四）机动车驾驶人相片5张。
四、办理地点
（一）境外人员（外国人、中国香港、澳门、台湾地区居民和中国华侨）在车辆管理所涉外管理科办理；
（二）申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的人员在京南分所、京丰分所办理；
（三）其他人员任选车管分所办理。
五、办理时限
